Книги - первоисточники по йоге:

"Йога-сутра" - классический труд датируется II веком до н.э. Авторство принадлежит мудрецу Патанджали. Есть предположение, что Патанджали не написал Сутры, обобщил уже существующие постулаты, составив 194 сутры о восьмиступенчатом постижении йоги.

Известные переводы Йога-Сутр:
Йога-сутра (Перевод Сэра Ганганатха Джха)
Йога-сутра (Перевод А.Ригина)
Йога-сутра (Перевод А.Фалькова)
Йога-сутра (Перевод Е.П.Островской и В.И.Рудового)
Йога-сутра (Перевод из книги А.Бейли "Свет души";)
Йога-сутра (Перевод К.Свенссон)
Йога-сутра (Перевод П. Градинаровой)
Йога-сутра (Перевод Перевод Т.К.В.Десикачара)
Йога-сутра (Перевод Свами Вивекананды)
Йога-сутра (с комментариями Шри Кришнамачарьи)

"Гхеранда Самхита" - самый древний и авторитетный литературный труд по Хатха-йоге.

"Шива-самхита" - полноценное теоретическое изложение хатха-йоги.

"Горакша-Паддхати" /"Заветы Горакши"/ (или "Горакша-самхита") приписывается самому Горакше и состоит из 200 строф, описывающих путь хатха-йоги.О важности этого классического сочинения можно судить по тому обстоятельству, что многие его стихи мы находим повсюду в позднейших трудах по хатха-йоге. Здесь приводится перевод текста, сделанный по санскритскому изданию Кхемараджи Шрикришнадасы (Бомбей).

"Хатха-Йога Прадипика" древнейший классический текст по йоге. Основы практических знаний йоги, передаваемых по индийской традиции в устной форме от учителя к ученику.